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發(fā)布時間：2011-05-2713:48:37

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詳細介紹

碼垛機器人系列是一種仿人操作、自動控制、節(jié)能環(huán)保的機器人，可實現(xiàn)不同類型物料包裝的碼垛作業(yè)。
HTJ900型碼垛機器人
組成
機械本體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構(gòu)、末端執(zhí)行器（抓手）、末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)以及檢測機構(gòu)等構(gòu)成
結(jié)構(gòu)特點：結(jié)構(gòu)簡單，零部件少；占地面積�。贿m用性強；能耗低。技術(shù)參數(shù)
碼垛重量（包括抓手）90kg、100kg、120kg、200kg
碼垛能力（最大）900包/小時
動作軸標準四軸
抓手夾抱式（手指、牙桿、夾板）
碼垛記憶能力標準60種（可多達400分鐘）
示教方法手動示教/示教支援/示教免除（可選擇）
使用電源220V50Hz
壓縮空氣0.5Mpa